ORUS - Automatisation par la Vision

Situation actuelle
Plusieurs tâches dans une usine sont considérées difficile à automatiser pour les raisons suivantes:
- Faible volume de production
- Production de pièces unique
- Peu de documentation sur le procédé (par exemple pas de fichier CAO)
- Production de pièces sur mesure
- Le procédé requiert beaucoup de compétences et/ou de formation

Les procédés suivants en sont des exemples
- Peinture
- Découpage
- Sablage / Finition
- Soudure
- etc…

Solution: une cellule flexible
Qu’est-ce que c’est ?
Il s’agit d’un scanner 3D monté sur un robot industriel et
contrôllé par un ensemble logiciel permettant:
- La création de séquence générique de procédé
- La création de famille de pièces générique et paramétrisable
- La création dynamique de trajectoires de robot générique
et paramétrisable
- D’opérer la cellule en mode automatisée sans intervention
d’un opérateur.

Pourquoi est-ce flexible ?
- Le robot n’a pas à être programmé
- Une partie de la programmation de famille de produits peut
provenir d’une liste de paramètres
- Utilise des logiciels phares dans le marché
- Peut supporter une variété de procédés

Possible architectures


Avec CAD (spécifique à la pièce)	Avec CAD (paramétrique)	Sans CAD
Un fichier CAD doit exister pour chaque pièce. Le système peut être très puissant mais une préparation diligente est nécessaire avant chaque production.	Un seul fichier CAD est nécessaire pour gérer une famille de pièces ou de situation. Un seul fichier peut possiblement gérer des centaines voire des milliers de situations.	Aucun fichier CAD n’est nécessaire. Se fiant à une série de paramètres, le système est programmé pour un ou plusieurs cas spécifiques.
Applications: - Soudure - Perçage et rivetage - Transition de plans - Grenaillage - Découpage et meulage de pièces complexes - … et plus	Applications: - Soudure d’acier structurel - Contenants sous pression - Assemblage de pièces - Traçage/Sablage de pièces complexes - … et plus	Applications: - Ébavurage de pièces à géométrie simple - Peinture - Grenaillage - Créer ouverture dans pièces de composite - … et plus

Comparaison d’architectures


	Avec CAD (spécifique)	Avec CAD (paramétrique)	Sans CAD
Est-ce facile de:

- Préparer la production
- Opérer en production
- Ajouter une famille de pièce	n/a
- Ajouter une nouvelle pièce

Est-ce efficace pour production:

- Bas-Volume / Grande-variété
- Haut-Volume / Basse-variété
- Bas-Volume / Basse-variété

Est-ce que le système supporte:

- Action spécifique à une caractéristique
- Procédé en boucle de rétroaction

Étude ce cas
- Étude de cas 1: Soudure de structure de métal (cliquer pour plus de détails)
- Étude de cas 2: Découpe de pièce métallique (cliquer pour lus de détails)

Conclusion
Les cellules de production robotisée rendu flexible par la vision 3D peuvent résulter en projets avec un très haut retour sur l’investissement puisqu’elles ont les avantages suivants:
- Peuvent supporter des productions de petits lots
- Une qualité accrue dûe à la répétabilité et la flexibilité de la solution robotisée
- Une pression moins forte sur l’embauche et la formation d’opérateurs qualifiés (soudeur, monteur-assembleur, opérateur spécialisée, etc.)