La situation

- Grande variété de pièces:

- Pièce faite sur mesure - Petite série

- Le fabriquant n'a pas de CAD

- Pas de support pour la pièce

- Impossible de plannifier la production

- Simple task, slit part in two

Beaucoup de pièces en petite série
N'importe laquelle de ces pièces doit être coupée en deux...





Solution

Composantes de la solution:

- Robot 6-Axes

- Table rotative

- Scanner laser 3D

- Torche plasma

- Suite logicielle pour:

- Créer les familles de pièces - Prévoir les trajectoires de scan - Automatiser les séquences - Analyser les nuages de points

1. Chargement
La pièce est chargée sur la table rotative.
La pièce peut être penchée et décentée.

2. réglage paramètres
Les information de découpe sont entrées:
1- Par un opérateur via une interface
2- Automatiquement par des valeurs par défaut pré-définies par l'utilisateur

3. Scan de la pièce
En se basant sur l'enveloppe de travail maximum, le robot scanne le volume complet pour localiser et numériser la pièce.

4. Analyse de la pièce
En temps réel, la pièce est analysée selon ces caractéristiques 3D. L'axe de la pièce et la section de coupe sont calculés automatiquement.



5. Génération de la trajectoire
La trajectoire du robot est générée à partir de la section de coupe générée par le scan.

6. Découpe robotisée
Le robot utilise la trajectoire générée pour couper la pièce en deux.
La torche à plasma est simulée ici par un stylo.

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