ORUS - Automatisation par la Vision

La situation

- Grande variété de pièces:

- Plaque de bout

- Angle

- Plaque de base

- Raidisseur

- etc…

- Plusieurs pièces à faible volume

- Chaque famille peut avoir plusieurs configurations

- Tolérances très permissives sur les sous-composantes
(nécessitant donc une grande flexibilité)

Pièces à faible volume
Pour une même familles, des centaines de combinaisons sont possibles:

De plus, pour chaque pièce, des déformations locales ou des erreurs sur les sous-assemblages pourraient être présentes:

Solution

Composantes majeures de la solution:

- Robot 6-Axes

- Scanner laser 3D (de 100 à 5000 scans/sec)

- Suite logicielle pour:

- Créer les familles de pièces

- Prévoir les trajectoires de scan

- Automatiser les séquences

- Analyser les nuages de points

- Outils de soudage automatisée

- Partenaire en soudage robotisé: Avant-Garde Technologie

1. Chargement
La pièce est chargée de manière approximative (non-précise) dans la cellule automatisée.

2. Réglage paramètres
Les paramètres sont chargées:
- Par un opérateur via une interface
- Automatiquement en interrogeant un fichier (Fichier texte, Fichier Access, Fichier Excel, etc.)

3. Scan 3D
Sans AUCUNE programmation de robot, le robot numérise la pièce en 3D.

4. Analyse de la pièce
En temps réel, la pièce est analysée à partir de ses caractéristiques 3D. Automatiquement, les datums et les caractéristiques critiques sont trouvées. L’inspection de la pièce peut également avoir lieu.

5. Génération de trajectoire
La trajectoire de soudure du robot est mise à jour. Les collisions potentielles ou les situations robotiques impossibles sont détectées d’avance.

6. Soudage automatisée
En se fiant sur la trajectoire générée et validée par le logiciel, le robot soude l’assemblage.

Cliquer ici pour voir l'étude de cas 2: Découpe de pièce métallique
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