Introduction
Depuis que les robots sont apparus dans le secteur de la fabrication, ils ont été utilisés pour de multiples applications lorsque:
- Il était possible d'automatiser des tâches simples et répétitives (emballage, mise en palettes, soudage, etc.)
- Les robots pouvaient remplacer des tâches inhumaines (environnement hostile, etc.)
- Un contrat à long terme attribué à un fabricant justifiait une automatisation (parce qu'un grand nombre de pièces doit être fabriqué)

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Le principal problème
Dans l'ère du "Sur-mesure généralisé", ces conditions ne sont pas souvent rencontrées. Les nouvelles conditions pour des projets d'automatisation réussis sont:
- Fléxibilité
- Adaptation aux variables
- Court délai de réglage

La solution
Une cellule de fabrication intelligente reposant sur un système de vision intelligent qui intégrera une technologie de pointe existante dans un environnement contrôlé et automatisé:
- Scanner laser 3D à haute vitesse
- Vision 3D et robots calibrés
- Intégration au logiciel de CAD
- Intégration au logiciel de simulation du robot
- Intégration au logiciel de traitement de nuages de points 3D

Intégration possible avec…

Applications typiques
Remplace les processus d'usinage manuels pour petits et moyens volumes comme:
- Découpage (plasma, jet d'eau, etc.)
- Marquage (plasma, jet d'encre)
- Perçage et rivetage
- Peinture aérosol
- Bombardement de billes, sablage
- Ébardage
- Polissage
- Meulage, polissage de surfaces

Types de cellules robotisées
1. Cellule à commande simple (sans fichier CAD)
- Pas de programmation spécifique
- Pas de programmation avancée
- Optimisation des paramètre d'usinage

2. Cellule auto-adaptative (avec fichier CAD)
- Identification et localisation automatiques des pièces sans pièce maîtresse
- Usinage adaptatif basé sur les déformations locales de la pièce comparées au modèle CAD.
- Inspection de pièces
- Inspection GD&T complète

Séquence typique

La pièce est scannée par un scanner laser 3D.

 

Le robot effectue un processus d'usinage grâce aux informations
complètes sur les déformations et la posistion de la pièce.

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